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研發采礦機器人--德國弗萊貝格工業大學

放大字體??縮小字體 發布日期:2016-10-27??來源:中國機電產品交易網??作者:小Q
核心提示:德國弗萊貝格工業大學研發采礦機器人

2016年10月27日據中國機電產品交易網報道,來自德國弗萊貝格工業大學(TUFreiberg)的Mining-ROX項目研發了一款叫作Julilus的采礦機器人,它不但可以為整個采礦過程省下一大筆錢,還可以提升采礦的安全系數。Mining-ROX是由TUFreiberg主導的研發項目。而TUFreiberg是全歐洲唯一一個開展此類研究,并且擁有教學礦井的高校。這個研發團隊希望利用自動化采礦機器人去采礦,從而避免礦工繼續從事危險的工作。另外,采礦機器人也可以參與礦難救援。

采礦機器人

 

目前,Mining-ROX項目擁有兩個機器人:Alexander和Julius。Alexander是一個四輪驅動電動移動平臺,它利用了ROSIndigo系統。這個平臺是基于ClearPathroboticsHusky打造的。它有兩個激光掃描器,一個照明系統,以太網攝像機和RGB-D攝像機。

Julius也是一個四輪驅動電動移動平臺,但它是基于Innok機械車打造的。它也用了ROSIndigo系統,但是感應器比Alexander少。它還擁有一個UR5操控器和Robotiq三指抓握器。Mining-ROX項目的第三個機器人叫Elisabeth,目前還處于研發中。

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關鍵詞: 采礦機器人
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