在北京豐臺科技園區，一家名為清能德創電氣技術(北京)有限公司的企業正在為國產機器人的核心部件伺服驅動器打上“中國智造”的烙印。而此時，距離這家企業成立只有兩年半時間。

在運動控制、電機、伺服驅動領域已經浸淫25年的王健是這家企業的董事長，當年從清華大學畢業后，他和其它團隊成員“一猛子”扎進了這個當時和現在都并不被人所熟悉的領域。 “如果把機器人比作一個人的話，伺服驅動系統就相當于這個人的關節和肌肉”。

在工業機器人領域，從業者們普遍認為，國內外技術差距最大的是減速器和伺服電機。北京理工大學教授高駿曉敘述，核心部件國內其實也能生產，就是可靠性達不到要求，故障率太高。

小企業率先突破關鍵領域

王健敘述，目前，工業機器人減速器、控制器與軟件、傳感器等核心部件仍然被國外所掌握，現在國內也在努力追趕。伺服驅動是率先取得突破的領域之一。

突破之后，信心也就隨之而來。王健去德國參加SPS展會，將最新研發的機器人專用伺服產品帶到海外買家面前展示。

這聽起來有些“天方夜譚”，因為在中國的市場上，國外機器人占據了超過90%的市場份額。

目前，國內機器人產業在單體以及核心零部件上仍然落后于日、美、韓等發達國家，去年12月30日，工信部發布《關于推進工業機器人產業發展的指導意見》，強調要在核心技術及零部件上實現突破。

在一些生產機器人的外企眼中，“中國產品的品質和性能還很不夠”。雖然作為全球最大市場，中國已得到了機器人大國的稱號，但是機器人產業的實力離“強國”還很遙遠。

以機器人的另一個核心部件減速器為例，目前，國內還沒有能夠提供規模化且性能可靠的精密減速器生產企業；全球75%的市場被日本兩家企業占據，納博特斯克生產的RV減速器約占60%，Harmonica生產的諧波減速器約占15%。

“在機器人高端應用市場，接近100%都是歐美產品。我們的伺服驅動系統瞄準的就是要逐步替代國外高性能產品，打破壟斷。現在國內很多機器人公司都在試用我們的產品，有些已經開始批量采購。”王健說。

核心研發企業應聯合生產

清能德創市場部經理李星霖表示，清能德創也與國內的很多機器人廠家有過溝通，國產機器人廠家目前主要的問題是成本降不下來。有兩方面的原因：首先是量少，很難實現批量化生產。2013年中國共銷售機器人3.7萬臺，中國本土機器人企業的銷售量加在一塊僅僅幾千臺；其次，機器人核心零部件多是依賴進口。包括伺服電機、減速機、控制器等，中國目前只有極少數的企業可以實現某一類的自主研發，大多數企業還是要從國外進口，這就導致了組裝出來的機器人成本居高不下，甚至比國外賣的機器人都要貴。

一家企業說，國外6臺精密減速器的總價值約為2萬元左右，國內產品的成本就要9萬元。核心部件全部要采購國外產品，不然可靠性不足。

“我們的產品價格和歐洲產品比，同等性能情況下是歐洲產品的1/3和1/2之間。這將有效拉低中國機器人公司的成本，使得核心部件不再總是受制于人。”王健敘述。

這從一個側面或許能說明問題，當王健和他的團隊拿著中國自己的高端伺服驅動器產品亮相工博會時，引起了不小的轟動。

一個企業的精力畢竟是有限的，馬丁·路德金曾說過：“我有一個夢想。”王健道出了他的夢想，希望能把機器人的核心零部件廠商集成起來，提供完美的解決方案。